王福（？—约1476年），字崇善，号棘轩，明代山西太原清徐县清源在城二（今迎宪）人。
王福出身于书画世家，自幼聪明好学。明英宗正统戊午年（1438年）中解元（乡试第一），随后进入国子监深造，深得祭酒（国子监主管官）李时勉的器重。乙丑科（1445年）中进士，被授予监察御史的职位。在职期间，他裁革奸弊，声誉显赫。后来升任顺天府府尹（亦称京兆尹），以干练著称。在任内遭遇母丧，按当时制度应离任回家守孝三年，但朝廷对他这个身负重任的要员采取了例外措施——允许他不离任而带孝服办公。他连任十余年，弹劾惩治奸猾之徒，政绩斐然，深得朝野的赞叹。他曾自撰赞词（附后），当时人认为是“实录”。
在成化年间（1465年—1487年），王福调任两浙运司。1466年，他选择致仕（退休）还乡，十余年后在家中逝世。大学士商辂为他撰写了墓志铭，他的墓葬位于县城西北五里的平泉村。然而，在“文化大革命”时期，他的墓被平毁，墓碑也被破坏。
民间流传着关于他年少时在平泉小峪寺读书时遇仙女来访，以及在省城乡试时遭遇火灾而得仙女搭救的神话故事。清咸丰年间的举人路宜中（清徐阎村人）曾作古风一首以记述这些事迹。
王福曾为自己撰写过一首自赞词（附后），当时的人们都认为这是对他的“实录”。
附：王福自赞
身长七尺，心小一粟。冠冠章甫，衣衣缝掖。一生会歌、会戏、会玩，半世好儒、好道、好释。颇能联缀文章，粗会编捏词曲。鹿鸣宴头花曾簪，琼林宴御酒曾吃。未尝倚势欺人。恃能矜已、傲物。因口快而多招谤毁，却性坦而不惊荣辱。腰不为米而折，膝不因势而屈。头颅平而为尖，脊梁硬而尤直。但气高不随时趋承俯仰，遇时要致仇怨不去坑陷罗织。志壮时教投礼部求名，时乖世佞去吏曹辞职。噫!这个人端得是谁？乃正统景泰间陕西监察御史、天顺成化间府尹王福。
