“队”，繁体为“隊”。形声字，从阜，遂省声。
“队”的甲骨文从阜，从人（倒着的人），仿佛一个人从高高的城墙上掉下来。《说文·阜部》：“隊，从高陨也。俗字作坠。”“队”是“坠”的本字，意思是从高处掉下来，读“zhuì”。
一说甲骨文“阜”像人类穴居时的梯级之形，梯级以有次第为其特点，“队”的字形以“人”旁有“阜”表示有秩序、依次第排列的人，意即队列。“阜”有盛、多之意；“队”为“人”“阜”，意为“队”由多人排列而成。“队”是比较早的军事编制单位，人数有具体规定。“队”是古代军队的一种编制。
古代称帝王出行为“幸”，帝王乘车出行，前面引导开道的行列称为“队”，与军队编制的百人之队不同，数量上不再有严格规定。古语云“二人成伍，三人成队”，凡是三人以上的都可称之为“队”，后亦用于表示成群成列的人或物，极言其多。
相传，明代才子唐伯虎应邀为一个乞丐出身后做生意发家的富商写对联。富商要求联中须有生意好、钱财多的意思，唐伯虎挥笔写道：“生意如春意，财源似水源。”富商却不满意，定要唐伯虎把钱财写得像蚊虫、虱子那样多。唐伯虎也就顺其意愿写道：“门前生意好似夏夜蚊虫队进队出，屋里铜钱就像冬天虱子越捉越多。”一时间传为笑谈。在这里，“队”形容众多、群聚。
处于同一行列的人有着共同的目标和方向，或是有着相同利益的集体，故“队”又指多个人参加的团体，如少先队、侦查队、舰队等，而能够最大程度体现“队”的集体精神的则是军队、部队。
“队”中有“阜”，表明秩序是队的生命和战斗力的来源，这种秩序以军队编制的方式体现。我国古代军队有两种编制，一种是平时组织训练的编制，另一种是战斗部队的编制。当要组建参战部队时须要打破原来的编制，将士兵重新组织到新的战斗编制中去。现代军队在平时和战时的编制基本相同，比较统一。
古代军队编制基本单位因人数不同而称谓亦异，如五人一组称伍，十人一组为什，十个什为一行，由百夫长指挥，十行为一大行，指挥者称千夫长。作战时通常按左、中、右各一个大行排列阵势，这三个大行称为“师”。“师”是商代最基本的作战单位，后世依此有所变化，产生了军、队、两、卒、旅、营、旗等编制单位。对士兵进行编制，每个编制单位设有指挥，这可以使成千上万的人马成为一个整体，如臂使手，手使指，一如“队”字中所体现的。因为经过编排的人马方为队，否则只是乌合之众。
