据《三国演义》第七十三回描述，建安24年（公元219年）刘备进位汉中王后，封关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为“五虎大将”，以表彰蜀汉五位大将的功绩。后人为纪念五虎大将，为他们兴建祠庙、修葺墓冢，历代流传。如今已成历史文物古迹和名胜景区。
关陵
湖北省当阳市区三公里许，是五虎大将之首关羽的陵墓——关陵。
东汉建安24年（公元219年），关羽与东吴孙权交战，败走麦城被杀，吴王孙权将其首级运至河南洛阳送给曹操，同时以诸侯礼葬关羽尸骸于当阳。当初此陵仅为土冢，南宋淳熙十年始建祭亭，元至元中，增修墓道墓门，明成化三年创建庙，其后几经重修。陵园内现有牌坊、红门、马殿、拜殿、正殿、寝殿、启圣宫、春秋阁、八角亭、左右碑廊等建筑。楼阁参差，错落有致，殿堂森严，规模宏伟。正殿高达60多米，巍峨耸立，是关陵建筑的中心。殿门是清同治皇帝的御书“威震华夏”金匾。墓冢在寝殿之后，高七米，周长70余米，青石为垣，上有石雕栏杆，墓前碑亭，庄严古朴，还有许多明清两代名人楹联诗文碑刻。陵园面临沮水，四望平旷，园内古柏参天，风景幽丽，四季游人不断。
关陵墓亭有一楹联总结了关羽的一生：
匡汉室，扶危主，伸春秋之义，披肝沥胆秉赤心，拜官赐爵汉寿侯；
骑赤兔，挥偃月，解白马之危，过关斩将全无敌，绝伦超群美髯公。
关林
关林在河南洛阳南行七公里处，相传关羽的首级埋葬于此。古代帝王墓冢称陵，圣人墓冢称林。孔子是“孔圣人”，有孔林，关公是“武圣人”，所以这里称“关林”。
关林于清乾隆五十六年（1791年）扩建，形成现在的规模。陵庙占地6万平方米，殿宇150余间，主体建筑七重：大门、仪门、拜殿、大殿、二殿、三殿、石坊，最后是墓冢。大门上悬“关林”金匾，仪门取“有仪可象”之意，有慈禧太后题：“威扬六合”匾额，仪门和拜殿之间甬道按帝王宫殿格式修造。甬道由石雕板护围，道旁有缠龙华表和钟楼、鼓楼。拜殿又称启圣殿，是每年举行祭祀时百官拜竭关羽的地方。大殿建在高台上，殿内有关羽坐像，他头戴十二冕旒帝王冠，身着锦绣龙袍，凤眼蚕眉，面色赤红，美髯齐胸。关平按剑在左，周仓持刀在右。大殿大门上嵌明代木刻浮雕关公故事一组。有桃园结义、三战吕布、斩华雄、斩颜良文丑、斩蔡阳、水淹七军等。三殿门上悬“光照日月”匾，殿内有关羽怒视东吴戎装像。三殿又称寝殿，现存十二幅关羽故事彩画。石坊三门，正中书有“汉寿亭侯墓”，为明代万历年间所建。坊后八角碑亭，亭内碑高5米，雕龙碑帽，龟趺碑座，碑面正书“忠义神武灵佑仁勇威显关圣大帝林”15字。关羽首级冢为八角形，占地250平方米，封土堆高约10米。外用青砖围砌。关林七重建筑在南北向中轴线上，高低参差，层层递进，在青松古柏掩映下气象森严，雄伟壮观。“关林翠柏”素称洛阳小八景之首，国内外到此寻幽访古的游客，终年络绎不绝。
张飞墓
张桓侯词俗称张飞墓，在四川省阆中市城区西街。
张飞是刘备的义弟，是五虎大将第二位，仅次于关羽。刘备定益州后，封张飞车骑将军，派他驻守于阆中。章武元年（221年），因关羽败走麦城而去，刘备为报弟仇起兵伐吴，命张飞率军东征。临发兵时，张飞被其部将范疆张达所杀，葬于阆中，追谥桓侯。后人在墓前建祠立庙，为祭祀之地。
张飞墓冢高6米，占地面积约5000平方米，坐北向南，黄沙垒成，冢周围青石砌成环形边，墓前有亭，又称“后殿”，亭内有张飞塑像端坐其间，像高2米，有长明灯置于像前，两旁陈列着丈八蛇矛和点钢枪等兵器。墓前有清果亲王书写“张桓侯祠”匾额。北宋曾巩曾写有《桓侯庙记》。现存一组四合院建筑，为明清时建。庙内有敌万楼，左右牌坊、大殿、后殿、东西廊房等，古朴典雅，布局别致。
在四川省云阳县城外长江南岸的凤凰山麓，还建有张桓侯庙，简称张飞庙，建于蜀汉末年，宋元之后多有修葺扩建，形成一组宏伟壮丽、别具一格的古建筑群，是长江上游重要古迹名胜之一，号称“巴蜀第一胜景”。
张飞遇害后，范疆张达取张飞首级欲送往东吴向孙权请功，半路闻得刘备伐吴，孙权派人求和，他俩心中害怕，将张飞首级抛于长江之中，幸好被一渔翁从江中打捞上来和当地居民一齐安葬在凤凰山麓，以纪念张飞功绩。
张飞庙依山取势力，殿宇巍峨，造型雄奇，庙前临江石壁上有“江山风清”四个大字赫然夺目，隔江可见。庙内有结义楼，望云亭等，现有历代名家石碑和摩崖石刻360余处，名家字画217幅。自汉唐至明清，名家荟萃，著名的有梁代《天监碑》，黄庭坚的《幽兰赋》，岳飞的前后《出师表》等。
子龙墓
赵云，字子龙，常山真定（今河北正定）人，蜀汉五虎大将之一。初居公孙瓒，后归随刘备。赵云英勇善战，忠诚谨慎，颇受刘备信任，是《三国演义》中最受读者喜爱的英雄人物。
建安13年，曹操南征荆州，追击刘备于当阳长夜，赵云匹马单枪驰骋于曹营军中，救出甘夫人和阿斗，威名大震。在刘备与曹操争夺汉中时，他奋力救出黄忠、张著等。威慑曹军，被誉为“一身是胆”。晚年随诸葛亮北伐，屡建战功。曾官封翊军将军，中护军，征南将军，镇东将军，永昌亭侯，于建兴七年去世，追谥为顺平侯。
子龙墓在四川大邑县城东1公里处的锦屏山麓，冢大如丘，依山而建，气势雄伟，四周有石砌女墙，古柏严森。墓前有清幽雅静的四合院建筑子龙庙。建有山门，大殿。正殿三重，山门挂有“常山正气”“气壮山河”等匾额。大殿前有赵云全身坐像，银须白发宽袍长带，气宇非凡。身旁站立其子赵统、赵广，一握长矛，一捧兵书。殿内有大战长坂坡，截江夺阿斗等故事壁画。子龙墓在正殿之后。正中竖有高2.5米，宽1米的墓碑，上刻“汉顺平侯赵云墓”七个篆体大字，两侧刻有填金对联：“赤胆永祐江原父老，忠魂犹壮蜀国江河”。碑后有“永烈千秋”碑文。子龙庙墓右侧有亭台楼阁、荷池、水榭、小桥流水，组成典雅幽静的园林景观，整个占地约2000万平米，子龙庙中有许多佳联，颂扬英雄一生。如：“誉汝浑身胆，曾当百万兵，千秋墨客夸俊杰；钦君战马威，试问三分国，几个将军胜子龙”。
马超墓
马超墓在陕西勉县城西老城乡马公祠村，墓冢坐北朝南，周长65米，高3米，墓碑立于清代乾隆年间，用隶书刻写“汉征西将军马公超墓”九个大字。墓前百米处是马公祠。现有大殿三间。殿内有马超坐像，英武威严，栩栩如生。祠内有碑上书：“千古功名基事汉，一篇遗疏痛仇曹”。乃国民党元老冯玉祥将军亲书。
四川省新都县城南桂林乡的马超村还有一座马超墓。明清时又墓碑上刻：“汉故征西将军马公讳超字孟起之墓”。墓前曾有亭堂两间，祠中悬有“英风常振”匾额。十年文革浩劫中被毁，现在墓为土冢，高4米，周长50米，墓地遍植翠竹，松柏掩映。
马超字孟起，蜀汉五虎大将之一。右扶风茂陵（今陕西兴平东北）人。西凉太守马腾之子，将门之后，英勇善战，建安16年，与韩遂起兵反曹，在潼关被曹操所败，后攻占陇上郡县，据冀城。为杨阜等所败，乃奔汉中依张鲁。次年，张鲁遣其攻葭萌关，与张飞大战受阻，又被谮于张鲁，遂降刘备，后被封为平西将军，五虎大将之一，后任骠骑将军，左将军等。
马超一生：“勇媲关张，威宣北魏，功昭蜀汉，绩著西凉”这十六个字的评价一点不为过。陕川两地马超墓所在地，后人为纪念马超功绩，都改其村名为马超村。
黄忠墓
黄忠墓在四川省成都市金牛区营门口村黄忠村。建于清道光五年（1825年），墓冢呈椭圆形，高4米，周长13米。墓碑刻有“黄刚侯讳黄汉升之墓”。墓旁建有黄忠祠，祠内有黄忠塑像。黄忠白须飘飘，目光炯炯，盔甲整齐，左手扶膝，右手握拳，英姿勃勃，可惜祠与墓都在十年文革动乱中被毁，现仅存墓椁。
黄忠字汉升，南阳（今河南南阳）人，忠心耿耿，英勇善战，精通武艺，其箭术号称“百步穿杨”。初为刘表帐下中郎将，赤壁之战后归顺刘备。建安十六年，隋刘备入蜀任先锋。刘备攻刘璋，定益州，黄忠冲锋陷阵，英勇杀敌，屡建功勋，任讨虏将军，征西将军。后取汉中的战役中连败曹军，并在定军山力斩曹操的大将夏侯渊，为刘备攻取汉中功勋卓著，被封为关内侯。章武元年，黄忠在战场中箭后战死沙场，终年75岁。刘备追加其谥号刚侯。
黄忠祠有一名联是对黄忠一生最确当的评价：
北伐数中原溯汉中王业所基唯公绩最，
西城留墓道与昭烈庙堂相对有此祠高。
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